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论文导读西蒙菲莎大学、西湖大学、都灵大学等机构构建RoboCloth，用机械臂控制相机和灯光，采集500种真实布料，每种约580帧。团队再用这些测量训练织物反射先验，在独立系统采集的12种材料上取得平