已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
RESEARCH PROGRESS动物在复杂环境中不仅需要向前运动，还需要根据环境快速完成转向、停止和后退。与前进相比，后退运动在肢体运动学、肌肉募集模式以及脊髓神经活动模式上均具有明显差异。然而，哺