已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
点击上方“蓝字” 一键订阅轻柔地抓取脆弱物体，在狭窄管道中伸缩前行，软体机器人需要材料既能大幅变形，又有足够的强度，将形变转化为抓取、行走和推动物体的力量。水凝胶柔软、含水量高，是制造生理环境下软体机