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↑ 点击蓝字 关注极市平台作者丨刘潇来源丨清华大学编辑丨极市平台极市导读 机械臂不是动作不准，而是不知道任务该进入下一阶段——StageWAM 给它加了一个“阶段预测器”，50 个双臂任务整体成功率做