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从近海巡航到深海探测，从水面无人艇的编队协同到水下潜航器的自主对接，海洋无人系统正以前所未有的速度重构海上作业与海上安全格局。水面无人系统凭借机动灵活、成本可控的特点，已广泛应用于海洋资源勘探、近海安