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这篇工作研究的是一种仿生纤毛式矢量水听器。它的核心敏感结构并不是传统压电陶瓷，而是一根微型仿生纤毛。当水中的声波传播到纤毛附近时，纤毛两侧形成声压差，产生弯曲和偏转。因此，对这种器件来说，真正关键的并