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位移 = 刚体平移 + 刚体转动 + 变形构型 = 位置 + 姿态 + 形状变形（形状发生改变）会产生应变，刚体运动不会产生应变周一周二周日，晚八点直播培训çç免费教程网校免费提供：80+小时高质量仿