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视触觉融合感知能力是具身智能机器人认识世界的关键和难点。当前机器人在识别物体时，视觉和触觉通常是两套独立系统—一个负责“看”，一个负责“摸”。两种信息采集的位置不同、时间不同，需要后期算法进行融合。这