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本文选自期刊《机器人》2026年作者：杨华璨，张卓，崔荣鑫，张守旭，夏琦兴，黄冠来源：面向多 AUV通信的水下图像压缩感知方法[J/OL]．机器人.摘要摘要：针对多 AUV 协同作业中图像数据量大与水