IEEE RA-L 开源 TRaIL-Odom：雷达不再“固定权重”，退化场景 ATE/RTE 平均下降 86%/78.5%

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点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达以下文章转载自3D视觉前线在 LiDAR-Inertial Odometry（LIO）里加入毫米波雷达，直觉上似乎是一件“多一个传感器