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本文选自期刊《水下无人系统学报》2026年第3期作者：葛丽丽,黎洁,刘妍,范军来源：蛙人目标声散射特性研究综述[J].水下无人系统学报,2026,34(3):440-453.摘要摘要：蛙人是浅水环境中