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研究背景昆虫进化出了高度优化的触角，具备超灵敏的触觉、听觉和嗅觉。虽然模仿昆虫触角为实现先进感知能力提供了有前景的途径，但开发一个具有超灵敏多感知能力并可与机器人系统集成的微型人工触角仍然充满挑战。创