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本文选自期刊《电光与控制》2026年作者：徐燕,蔡明洁,王保防,刘阳.来源：基于改进粒子群算法的无人船多目标路径规划[J/OL].电光与控制,1-9[2026-08-25].摘要摘要：针对无人船(US