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本文选自期刊《海洋科学》2026年作者：陈志勇，王鹤霖，任亚平，刘爱国来源：海洋无人装备智能交互集成应用研究与展望[J/OL]．海洋科学.摘要摘要：随着元人系统技术的快速发展，无人机、无人船与水下机器