水下没有GPS,无人潜航器如何找到方向? 从光纤陀螺、DVL到声学定位一次讲清楚

智慧海洋产学研交流 2026年08月18日 查看原文

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导语PrologueThales近40亿欧元收购Exail:从光纤陀螺到水下无人机,光子技术为什么成了海战核心?一艘无人潜航器一旦潜入海中,熟悉的GPS就几乎失效了。它看不到路标,也没有地面基站实时给