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本文选自期刊《传感器与微系统》2026年第8期作者：孟强,邢传玺,卢茂,谈光枝,冉艳玲来源：基于粒子滤波的水下机器人轨迹跟踪方法研究[J].传感器与微系统,2026,45(8):24-29.摘要摘要：