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本文选自期刊《农业装备与车辆工程》2026年作者：梅洋,单娅丽,张强,吕星良,王硕硕来源：观察级遥控水下机器人总体设计与性能分析[J/OL].农业装备与车辆工程,1-9[2026-07-30].摘要摘