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让机器人打开抽屉、取出蓝色方块，再放到桌面上，看起来只需要三步。但抽屉可能只拉开了一半，方块可能被挡住，抓取也可能会失败。机器人是该继续、再看一眼，还是换一种做法？这些判断，正是 Agent 参与任务