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“ 户外场景对感知的考核，从来不是上限，是下限。西北戈壁，正午，典型的恶劣工况，但一台 9 吨重的铺装机器人却正在支架上抬起一块光伏组件。光伏板面是双层玻璃加镀膜，太阳直射加地面反射，板面亮得发白，支