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（引子：分岔Bifurcation现象是动力系统参数连续变化而引发系统解的拓扑结构突变的普适规律。例如，平衡点的数量、稳定性或类型发生变化，周期轨道的出现或消失，不变环面的产生等。分岔通常发生在参数空