已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
内容简介本研究论文聚焦用于微创取石的磁性粘液机器人的设计、表征与体外验证。肾结石经手术清除后，残余碎片的滞留是导致复发的主要诱因，这至今仍是泌尿外科领域的一项重大临床挑战。受天然黏液自适应特性的启发，