苏州纳米所柔性电子ACS Nano：纳米限域Bi₂Se₃@碳管内嵌异质界面用于构筑高稳定性多模态柔性触觉传感器

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随着适用于人形机器人等具身智能装备的柔性电子皮肤技术快速发展，能同时感知力学、温度和光学等多种信息的多模态柔性触觉传感器受到广泛关注，其有助于机器人等获取更加丰富的物体特征，提高其在复杂环境下物体类型