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液态金属的界面张力可通过电化学氧化与还原实现大幅、可逆调节，为人工肌肉提供了一种不同于传统气动和液压系统的驱动方式。然而，已有液态金属人工肌肉主要采用液滴或液桥结构，输出力通常处于毫牛量级。虽然减小液