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来源 ｜ 机器之心机器人 RSI 时刻远远未到达，先看一个动作：机械臂把碗放到盘子上，再抓起杯子，放进刚刚移动过的碗里。视频 1. 长序列真机任务 T3 ：先把碗放到盘子上，再把杯子放进移动后的碗里。