已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
微型飞行机器人在搜救、安全检查和环境监测等领域具有巨大的应用潜力，但其小巧的尺寸和有限的计算资源限制了其在机载传感器方面的能力。近日，受诸如老鼠和鼹鼠等动物依靠轻质的触须通过触觉来导航和感知周围环境的