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一段生成的行车视频,可能有清楚的车道线、自然的光照,以及相当逼真的车辆纹理。但如果镜头稍微偏移,道路旁的物体会不会散开?如果驾驶策略根据这些画面连续作出决策,车辆还能否沿路线行驶?当视频被交给三维感知