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研究背景人造皮肤是一类旨在模仿人类皮肤功能，主要用于检测物理刺激，包括压力、温度和应变柔性电子器件。但是人体皮肤缺乏专门的湿度感受器，但湿度感知在触觉体验中至关重要，人类能通过皮肤的热感知与触觉整合感