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大家好，我是刘聪NLP。前阵子在整理7月开源模型，发现一个有趣的事情，就是开源的具身智能和世界模型突然多了起来。阿里的RynnWorld-4D开始预测机器人操作中的外观、深度和运动，蚂蚁推出实时交互世