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论文导读浙江大学、理想汽车和深圳大学团队用网上第一视角视频训练机器人导航，再借助有动作标注的仿真数据，把“看人走路”学到的经验转成机器人指令。ScaleNav在机器狗的三处室内环境、60次测试中成功5