物体一盖就忘?这台机器人写下位置,找物成功率从11.1%升至61.1%

arXiv每日学术速递 2026年10月24日 查看原文

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论文导读 亚马逊、布朗大学、美国东北大学和得克萨斯大学奥斯汀分校等团队提出UniWALM,让机器人在生成动作时同步写下任务进展,并把这些文字用于下一步决策。在18次真机遮挡找物实验中,它成功11次;