已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
论文导读 伊利诺伊大学厄巴纳—香槟分校、斯坦福大学团队提出ContactBench 1.0，把开门、插充电头、拧螺母等日常动作整理为36项机器人考题，并配套40多种可3D打印物件和仿真模型。它不只看