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具身智能的发展，已迈入真实场景规模化落地的新阶段。现实世界充满不确定性，机器人既要实时感知、预判和动态校准，也要沉淀长效记忆、实现持续自主迭代，最终与人类高效、自然地交互协同。体系化能力无法靠零散De