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论文导读清华大学和阿里巴巴高德团队把指尖接触图像直接交给GPT-6 Astra，用它原有的视觉接口指导机械手。在两套仿真平台的19项操作中，模型展示了插接、轻抓和卡住后重新对齐等行为，其中一套平台的平