机器人别干完就忘!北大、京东物流给它写了份能执行的备忘录

arXiv每日学术速递 2026年10月25日 查看原文

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论文导读 北京大学、京东物流、加州大学伯克利分校与复旦大学等机构提出PAL,把机器人看到的历史整理成事件和后续待办,再交给动作模型执行。它不等需要动手时才重新翻找全部记录,而是在证据出现时就记住接下