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你有一张灰度照片，想把前景物体和背景分开，变成一张黑白二值图（前景白、背景黑，或反过来）。最直觉的办法是选个阈值：亮度大于它的归前景，小于它的归背景。但阈值选多少？128？100？150？每张图的光照