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世界模型正在成为机器人领域的热门方向：给定当前观测和动作，它尝试预测环境接下来会如何变化，帮助机器人在真正执行之前评估不同决策的后果。但一个容易被忽略的问题是：如果机器人连当前环境是什么样、刚才发生了