π0.7:80% 成功率跨本体叠衣

AGI研习社 2026年10月26日 查看原文

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通用机器人模型常能“做过很多任务”,却未必能把旧技能组合成新能力;一旦加入失败轨迹和低质量数据,表现还容易不升反降。Physical Intelligence 提出的 把任务指令、子目标图像、速度、