Sci. Robot.| 机器人集群“听”出场地形状:不用定位、不用地图,靠邻居间传话

机器人大讲堂 2026年10月26日 查看原文

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“ 一群看不见墙、也不知道自己在哪的小机器人,只和身边的邻居交换数字,就判断出了自己所在场地的形状。近日,这项研究发表在国际权威期刊Science Robotics上,研究人员来自巴黎西岱大学、索邦大