拒绝黑盒!萝博派对人形机器 RP1 硬核开源:从图纸、螺丝钉到训练代码,全都给你!

arXiv每日学术速递 2026年10月26日 查看原文

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导读:结构图纸、关节固件、仿真模型、训练代码,都能下载。10 月 26 日,RoboParty 萝博派对发布全栈开源人形机器人 RP1。它展示了人体动作跟随、扰动恢复等真机能力,也将机械、电气、机器人