已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
基于柔性压力传感器的触觉感知系统是类人机器人在视觉受限环境中完成灵巧操作、柔顺交互和作业不可或缺的部分。尽管依赖表面或空间微结构工程的策略已经提升了传感器性能，但灵敏度、感知范围和线性度之间长期存在的