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开放世界分割基于MLLM的分割方法你了解哪些？LISA靠SAM、Text4Seg靠文本，Qwen3-VL-Seg靠自己多模态大语言模型已经有了开放世界视觉基础能力，能看懂图像、回答问题、甚至用边界框定