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一条直线，在理想情况下很容易找：两点确定一线，再验证其他点是不是也在上面。但真实图像不是理想情况——Canny 给你的是一堆边缘点，有真正属于直线的，有属于圆弧的，有噪声，有断裂，密密麻麻几百个点。你