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“ 传统绳驱并联机器人大多只驱动一个末端，这项研究让两台机器人共用一套绳系，协同作业。绳驱并联机器人（CDPR）又有了新用法。东京大学的研究团队提出了一套叫TwinX的系统。两台轮腿机器人之间连一根“