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论文导读亚马逊、纽约大学、卡内基梅隆大学、芝加哥大学等机构提出FLoRe，把“用多大力”接进了人形机器人的学习与控制。宇树G1在推重架、转箱和擦白板三项实机任务中，30次尝试完成24次，成功率80%；