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↑ 点击蓝字 关注极市平台编辑丨极市平台极市导读 LiDARCrafter 把编辑对象放进激光雷达点云——先用场景图把“想改哪里”变成明确的空间条件,再由三个扩散分支分别生成包围框、轨迹与物体点云。插