已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
海底地形是海洋科学研究、资源开发与航行安全等的重要基础数据。传统船载声纳技术虽可高精度探测海底地形但其覆盖范围有限，目前全球仍有约70%的海洋地区未被高精度测绘海底地形。重力反演、主被动光学遥感等手段