已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
一 套件背景御风250-L（激光雷达版无人机）主要面向科研教育，该无人机实现未知环境中实时导航，规划与控制。该套件包括飞控、板载计算机与激光雷达三个核心模块，能够部署常见的SLAM算法、规划算法与控制