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摘要一架进入火场的救援无人机，它需要同时辨认障碍、估算距离、规划路径，还要实时决定下一步往哪里飞。如果每一个判断都必须先把数据送上云端，再等结果传回来，火场恐怕不会给它这个时间。AI模型越来越聪明，但