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中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院张世武、董帅研究团队在柔性触觉传感与机器人感知领域取得新进展。团队受人体指尖皮肤机械感受器梯度分布的启发，提出一种基于梯度中间层的柔性离电压力传感器（Gr