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（引子：分子马达是在分子尺度上，将外部能量（光能、化学能、电能、电化学梯度等）转化为可控机械运动（如旋转、平移或构象变化）并对外做功的分子或超分子体系。分子马达是分子机器的子类：分子机器范围更广，包括